Planetaarse reduktori sisemine struktuur

Planeedi reduktori sisemine struktuur koosneb peamiselt planetaarsetest hammasratastest, päikese hammasratastest ja sisemistest hammasratastest.
Keskülekannet nimetatakse tavaliselt "päikeseülekandeks" ja seda juhib sisendservomootor, mis pöörleb läbi sisendvõlli. Päikesehammasratta ümber pöörlevaid hammasrattaid nimetatakse "planeedihammasratasteks", mis haarduvad ühelt poolt päikeseülekandega ja teiselt poolt reduktori korpuse siseseinal oleva rõngakujulise sisemise rõnga hammasrattaga. See struktuur võimaldab planetaarülekandel kanda sisendvõllilt päikeseülekande kaudu edastatavat pöördemomenti ja edastada võimsus väljundvõlli kaudu koormusotsale.
Tavalise töötamise ajal on planetaarülekande orbiit ümber päikeseülekande käigukasti korpuse siseseinal olev rõngakujuline sisemine rõngas. Kui päikeseülekanne pöörleb servomootori ajami all, sunnib planeediülekandega haarduv efekt planetaarülekannet pöörlema; Samal ajal, kuna planetaarülekanne on ühendatud reduktori korpuse siseseinal oleva rõngakujulise sisemise rõngaga hammasrattaga, hakkab pöörleva liikumapaneva jõu toimel planetaarülekanne veerema rõngakujulisele sisemisele. rõngasratas päikesehammasratta pöörlemisega samas suunas, moodustades "revolutsioonilise" liikumise päikesehammasratta ümber.
Lisaks saavutatakse planetaarreduktori aeglustuspõhimõte peamiselt kogu planetaarülekandesüsteemi automaatse pöörlemise kaudu piki välimist käigurõngast ja aeglustuse eesmärgi saavutamiseks ühendatakse planetaarkandur väljundvõlliga. Kui on vaja suuremat reduktsiooniastet, saab seda saavutada mitme astme- ja planetaarülekannete komplekti abil.